Ma sát với mặt đất lớn hơn và chịu tải của bánh là lớn hơn. Không dễ dàng để trượt. Omnidirectional bánh xe linh hoạt hơn và nhanh chóng. Ở trên chỉ là một vấn đề kinh nghiệm, những thiếu sót gần như hoàn tất, nhưng cá nhân nghĩ rằng vẫn còn rất nhiều phòng để cải thiện bánh xe phổ. Hiện nay, nó đã thực sự chỉ được nhìn thấy trong các cuộc thi robot.
1. về đi lên cầu thang, miễn là các bánh xe là một chút lớn hơn, đi đến bước nhỏ tiếp theo không phải là một vấn đề.
2. cấu trúc của bánh xe phổ là phức tạp, nhưng tất cả các bộ phận quay sử dụng vòng bi. Việc niêm phong của vòng bi vẫn còn tốt. Cát và bụi vẫn còn tolerable. Lợi thế lớn nhất là sử dụng 3 hoặc nhiều hơn bánh xe Omnidirectional cùng một lúc có thể đạt được bất kỳ hướng bản dịch có thể được bất kỳ phong trào vòng cung phức tạp. Các phương pháp cài đặt như sau:
3. bánh xe phổ quát: miễn là nó được dựa trên các đặc tính của bánh xe phổ và phân hủy và tổng hợp các chuyển động, nó có thể đạt được. Đối với khả năng chịu tải, nhìn vào các thông số của các bánh xe tôi sử dụng cho cạnh tranh.
