Bánh xe là một thuật ngữ chung, bao gồm cả bánh xe di chuyển và bánh xe cố định. Bánh xe, còn được gọi là bánh xe phổ quát, được thiết kế để cho phép quay 360 độ; Bánh xe cố định, còn được gọi là bánh xe định hướng, không có cấu trúc quay và không thể xoay. Nói chung, hai loại bánh xe được sử dụng cùng nhau. Ví dụ, cấu trúc của xe đẩy là hai bánh xe định hướng ở phía trước và hai bánh xe phổ quát ở mặt sau gần lan can đẩy.
Bánh xe cố định không có cấu trúc xoay và không thể xoay được. Nói chung, hai loại bánh xe được sử dụng cùng nhau. Ví dụ, cấu trúc của xe đẩy là hai bánh xe cố định ở phía trước và hai bánh xe phổ quát ở mặt sau gần tay vịn đẩy. Bánh xe có nhiều loại vật liệu, chẳng hạn như bánh xe gang, bánh xe nylon, v.v.





